由于引用了相对坐标，双质量系统的自由度变为一。方程解的形式决定于激励及阻转矩的变化形式。桥式起重设备阻转矩一般可以认为是不变的。随时间变化的形式在于机构原动机的特点。若推动是交流绕线式电机，一般启动转矩是随机构速度增加而线性地减小了；若为电机推动，那么机构的启动是依靠接入离合器。

漯河双梁起重设备通常是指双梁桥式起重设备， 双梁起重设备桥架的主梁多使用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或者用葫芦作为起升机构部件安装而成。

广泛用于等不同场合吊运货物，不得在易燃、易爆腐蚀性物质环境中使用。

设有地面和空中两类操作方式。地面操作有带线手柄操作和遥控器手柄操作两类；空中操作指司机操作室操作。司机操作室有开式、闭式两类，可按照具体情况分为左或右面安装两类形式，入门方向有侧面及端面两类，以满足用户在各种需求不同的情况下进行选择。

与减速机分开而布置的仅有起吊重量较大，且卷筒装在心轴之起升机构的低速齿轮级。卷筒和车轮安装在转轴上或心轴上。桥式起重设备所有机构中只采用滚动轴承。车轮上安装着拆卸方便的轴承箱，这种轴承箱导致车轮可以和轴承一起卸下。

漯河双梁桥式起重设备广泛应用于机械制造车间、冶金车间、石油、石化、港口、铁路、飞机场、电厂、造纸、建材、电子等行业的车间、仓库、料场等。具备外形紧凑、建筑净空高度低、自身轻量化、轮压小等特点。

电动双梁起重设备适用于机械加工车间、仓库等场合作一般装卸和搬运物品的工作。

工作级别：A3－A5额定起吊重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t共7种跨度：3m--28m操作方式：地面操作、司机操作室操作

目前全国总共有15台此类型的设备在使用。
七、典型应用案例典型用户：浙、、等典型案例1提供单位：建设规模：24m96m生产车间。主要技改内容：采购2台起吊重量为80t、跨度为25m的通用桥式起重设备。节能技改投资额390万元，建设期8个月。 漯河电动双梁起重设备与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运行的轻小型起重设备（起吊重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重设备具备体积小、结构紧凑、轻量化、外形美观、操作、修理都很方便的特点，是车间、仓库进行材料搬运的理想设备。该产品为一般用途起重设备，多用于机械制造，安装、仓库、山洞等场合。起重设备主要由桥架、电动葫芦、运行机构、电气设备等四部分组成，性能可靠，使用利于保养。

特级：用于重要，如载客电梯；Ⅰ级：用于起重设备的各工作机构；Ⅱ级：用于次要，如吊索等。⑦、⑧--钢丝表面镀锌处理，按照钢丝镀层的耐腐蚀性能分为三等级。甲级：用与严重腐蚀条件；乙级：用于一般腐蚀条件；丙级：用于较轻腐蚀条件。
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