按照以上设想，提出采用变频方法推动桥式起重机两边的电机，用位移传感器或编码器测量出起重机车轮相比轨道的偏差，以此偏差量作为控制信 ，通过电脑控制的变频器两边推动电机的转速，使桥式起重机的行进方向发生偏转，因而实现纠偏的目的。

MH型、MHh型电动单梁门式起重机适合于机械加工厂房、仓库等场合作一般装卸和搬运物品的工作。

工作级别：A3－A5额定起吊重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t共8种跨度：3m--28m操作模式：地面操作、司机操作室操作

桥式起重机控制系统中需要引起注意的是关于预防溜钩的控制，在电磁制动器抱住之前和松开后的，很容易发生重物由于停止状态回落而产生溜钩。（1）吊装重物停住控制要点通过设定停止起始，和的维持时间(应高于制动电磁铁抱闸时间0.6s)，当变频器的工作下降到时，变频器输出一个到达信 ，发出制动电磁铁断电指令，此时维持，随后变频器工作降为0。产品说明：MH型、MHh型电动单梁门式起重机与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运行的轻小型起重机（起吊重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重机拥有体积小、结构紧凑、轻量化、外形美观、操作、维修都很方便的特点，是厂房、仓库进行材料搬运的理想设备。

当时托曼提出两个见解：、将的90多家管理中心，合并为4家。第
二、组建一支30000人的销售大军，由之前的以地区为单位的销售模式转变为以行业为单位。这两个提议十分重要，也十分必要。它将大大削减成本，并效率。但施乐却因此而陷入困难，企业在合并的流程中，由于人员调动较大，导致出现了定单遗失，甚至服务也无人应答的情况，而销售代表也花很多时间去适应新的工作方法。本产品为通常用途起重机，多用于机械制造，安装、仓库、山洞等场合。起重机主要由桥架、电动葫芦、运行机构、电气设备等四部分组合而成，性能稳定，使用利于保养。

稳。司机在操作起重机的流程中，必须做到启动，制动平稳、吊钩、吊具和吊物不游摆。准。在操作稳的基础上，吊钩、吊具和吊物应准确地停在位置上方降落。快。在稳、准的基础上，协调相应硌机构动作，缩短工作循环时间，保证起重机持续连续工作，生产效率。

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