3带有光电编码器的手柄在程序可进行手柄的操作位置对应的转速的。4及其程序中对手柄的位置变化进行，以手柄所处的中间位置为0位，上下操作则对应机构的上下运动。5程序中能对该编码器进行操作故障的检测，实现对机构的更进一步的控制。

MH型、MHh型电动单梁门式起重机适合于机械加工车间、仓库等场合作一般装卸和搬运物品的工作。

工作级别：A3－A5额定起吊重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t共8种跨度：3m--28m操作方式：地面操作、司机操作室操作

现阶段全国总共有15台这类型的设备在使用。
七、典型应用案例典型用户：浙、、等典型案例1提供单位：建设规模：24m96m生产车间。主要技改内容：采购2台起吊重量为80t、跨度为25m的通用桥式起重机。节能技改投资额390万元，建设期8个月。产品说明：MH型、MHh型电动单梁门式起重机与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运行的轻小型起重机（起吊重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重机拥有体积小、结构紧凑、轻量化、外形美观、操作、维修都很方便的特性，是车间、仓库进行材料搬运的理想设备。

有目共睹，企业必须要正确审视和看待自身的执行力。
一、要正确看待企业的执行力我们根据有关资料研究证明“好的结果＝20%方案+80%的执行”。从这个公式中因此可见：方案是主题、是思想，执行是核心、是关键。企业的方案必须要与企业自身的执行力相匹配。本品为通常用途起重机，多用于设备制造，安装、仓库、山洞等场合。起重机主要由桥架、电动葫芦、运行机构、电气设备等四部分结合而成，性能可靠，使用利于保养。

司机操作时不准抽烟、吃东西、看书报等，应严格根据劳动纪律。
三、司机在工作中的职责严格根据交制度，作好交工作。对起重机作检查，在确认一切正常后，即推合保护柜总刀闸，对各机构进行空车试运行几次，仔细检查各联锁开关及行程开关动作的灵敏可靠性，并记录于交接纪录本中。

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